课程介绍

课程目标   1、ABB机器人安全知识 2、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件 3、示教器基本操作 4、机器人手动操纵 5、机器人程序数据 6、机器人I/O通信 7、机器人程序编写与调试 8、机器人离线编程 9、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。   课程大纲   一、ABB机器人安全知识 1.常见安全标识 2.机器人操作安全 3.机器人使用环境安全 4.机器人配套周边安全设备 第一天上午 二、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件 1.软件安装与授权 2.创建可用于培训的工作站 3.建立机器人系统 4.布局机器人工作站 5.使用虚拟示教器 三、示教器基本操作 1.系统备份与恢复 2.单独程序加载 3.机器人转数计数器更新操作 下午 四、机器人手动操纵 1.机器人坐标系介绍 2.机器人单轴运动操作 3.机器人线性运动操作 4.机器人重定位运动操作 第二天上午 五、机器人程序数据 1.程序数据类型与分类 2.创建机器人目标点位置数据3.创建工具数据 4.创建工件坐标系数据 5.创建有效载荷数据 下午 六、机器人I/O通信 1.机器人I/O板 2.定义机器人I/O板 3.定义机器人I/O信号 4.监控输入输出信号 第三天全天 七、机器人程序编写与调试 1.创建程序模块 2.创建例行程序 3.基本程序指令学习 4.程序编写与调试 5.中断程序编写与调试 第四天全天 八.机器人离线编程 1.安装机器人搬运工具 2.连接机器人I/O接口电气线路3.制定工艺流程 4.定义机器人的程序点 5.规划机器人轨迹 6.离线编程介绍 7.空路径及路径调整 8.自动路径及路径调整 9.路径优化 10.编写机器人程序 11.机器人程序运行调试   主讲老师：詹老师   电气工程师、高级技师 2000.9-2006.9就职于深圳市慧谷实业有限公司 2006.10至今就职于深圳职业技术学院 2014-10至今，历任深圳国泰安教育技术股份有限公司等公司技术顾问。 2012年至今，受聘为中国海洋石油南部石油管理局和东部石油管理局、深圳欢乐谷、创维集团、德昌电机、宝安职业训练局及中广核等企事业单位兼职培训师，长期讲授PLC、变频器技术及工业机器人等工业自动化相关课程。有20年以上的工程项目和培训经验的实战派讲师。